李白在《梦游天姥吟留别》中说“脚著谢公屐，身登青云梯”。这里的谢公屐就是古代的一种登山鞋。它是一种活齿木鞋，鞋底安有两个木齿，上山去其前齿，下山去其后齿，便于走山路。为什么叫“谢公屐”呢，它的名称来自南朝著名的诗人，旅行家谢灵运。谢灵运是妥妥的官二代，曾祖就是淝水之战的征讨大都督谢安，祖父是谢玄。谢灵运很小的时候就聪慧过人，祖父谢玄十分看重他，十八岁的谢灵运继承了祖父的爵位，被封为康乐公，享受两千户的税收待遇。但是谢灵运却与其它纨绔子弟不同。他的爱好很独特，喜欢开山挖湖。《宋书》卷六十七《谢灵运列传》记载：灵运因父祖之资，生业甚厚。奴僮既众，义故门生数百，凿山浚湖，功役无已。寻山陟岭，必造幽峻，岩嶂千重，莫不备尽。登蹑常著木履，上山则去前齿，下山去其后齿。
谢灵运一生淡泊名利，只愿实现自己的人生价值，寻求精神上的满足。谢灵运在旅游的过程中创作了大量的山水诗文。他经常选择一些奇险、陡峻的山峰作为自己旅游的目标，为了在攀登中方便探险旅游，谢灵运发明了”‘谢公屐”。