马来西亚饮茶很普遍，饮茶方式、方法也很多，唯最喜爱的是拉茶。在马来西亚无论是在首都吉隆坡，还是其他大中城市中的豪华宾馆，或是在偏远集镇大街小巷的茶坊内，都可饮到浓香鲜美的拉茶。
马来西亚拉茶，其实是一种用特殊工艺制作而成的红奶茶。制作时是先将红茶泡好，滤出茶渣，并将茶汤与炼乳混合，倒入个带柄的不锈钢罐内，罐的容量约为1升。然后一手持空罐，一手持盛有红奶茶的罐子，反复将奶茶以1米左右的距离，从一个盛有奶茶的罐中倒入另一个空罐， 如此往而复始。
按当地人的习惯，这种反复交替进行拉茶的动作，达到7次以上，即可调制出一杯既有茶的风味，又有奶的浓香的拉茶，如此就算将一杯糯稠稠、香喷喷、滑溜溜、甘滋滋的拉茶打好了。
至于何以叫拉茶，这是因为奶茶汤在倒人罐的过程中，两手持罐距离由近到远，好像从两手间拉出一条红奶茶长线，故名“拉茶”。
马来西亚人认为，拉茶的制作除了配料要求严格外，关键技术是“拉”。正是由于反复的拉制，才使茶汤和炼乳的混合更为充分，成乳化状态，使其既能与茶汤有机结合，又能使茶味和奶香得到充分的提升。
加之拉茶在制作过程中有很强的观赏性，既好看又好喝，所以在马来西亚这样一个多元种族社会里，不论是华人还是马来人、印度人或欧洲人等，大家都酷爱饮这种充满南洋风情的拉茶。拉茶在马来西亚的一些近邻国家，以及南亚印度等国，也时有所见。